生成compile_commands.json文件供IntelliSense分析

​ 使用如下宏：

指定编译器

​ 使用宏：

补充：opencv && Eigen3 cmake

使用find_package

切片和索引

​ 切片和索引用于选择矩阵或向量的多行或多列元素。

进阶初始化

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UE类型系统

​ UE的类型系统是指在运行时能动态获取到Object的类型信息的系统。它是从UField开始继承，而非UObject。继承自UObject的原因在于，UObject提供了序列化的重要功能，便于使用。

UHT解读

​ 一般UBT会收集头文件中的信息，并传递给UHT，来生成对应的classname.generated.h。一般生成的地址不在和源代码同级，而是在Intermediate\Build\Win64\UnrealEditor\Inc\MODULE_NAME\UHT下。

Matrix类

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算法（Matrix and vector）

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Array类

​ Array类是用于提供通用数组的类，而不是用于线性代数的Matrix类。Array类提供了一种执行系数运算的简单方法，这些运算可能不具有线性代数意义。例如向数组中的每个系数添加一个常数或将两个数组系数相乘。